螺桿泵套筒活齒傳動(dòng)的滾道式減速器機(jī)構(gòu)，由主動(dòng)軸、殼體、導(dǎo)架及活齒4個(gè)部分組成。殼體的內(nèi)圓柱表面上有周期數(shù)為z、的正弦滾道，導(dǎo)架圓周面上均勻分布著軸向活部分組成。殼體的內(nèi)圓柱表面上有周期數(shù)為Z3的正弦滾道，導(dǎo)架圓周面上均勻分布著軸向活齒槽，主動(dòng)軸的外圓柱面上有周期數(shù)為1的外正弦滾道，在內(nèi)滾道、外滾道及導(dǎo)架活齒槽的交錯(cuò)區(qū)域內(nèi)安裝有球形活齒。

　　套筒活齒傳動(dòng)的滾道式減速器是一種新型的活齒傳動(dòng)，它具有體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)、潤(rùn)滑性能好等優(yōu)點(diǎn)，在深井采油、機(jī)械手及其他機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用前景.

　　因?yàn)檎覞L道是由活齒沿一定的空間正弦曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)而成，所以滾道式套筒活齒傳動(dòng)屬于空間嚙合傳動(dòng)。在理想情況下，其瞬時(shí)接觸線(xiàn)即為活齒大圓上的一段圓弧。在滾道式套筒活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，幾乎所有的活齒都參與接觸與傳力，由于正弦滾道具有周期性，每個(gè)活齒與正弦滾道間共扼齒廓的工作過(guò)程又完全相同，所以在受力分析時(shí)，可以任選一個(gè)活齒嚙合副作為對(duì)象進(jìn)行研究。